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機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過10000小時(shí)。在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們?cè)撊绾尾僮髂兀?

1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；

2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；

4、定期對(duì)機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無法恢復(fù)；

5、定期對(duì)機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

8、開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后部件運(yùn)行狀況可能存在隱患，機(jī)器人有隨時(shí)可能停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)機(jī)器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機(jī)。機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油/脂含鐵量高或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會(huì)有以下的風(fēng)險(xiǎn)：

1、高含鐵量或已變質(zhì)的潤(rùn)滑油/脂在減速機(jī)內(nèi)部流動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質(zhì)的潤(rùn)滑油/脂流入到減速機(jī)或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費(fèi)用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤(rùn)滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤(rùn)滑，而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。