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發(fā)布時間:2020-08-05 07:48  






步進電機的加減速過程及控制技術(shù)
步進電機加減速過程控制技術(shù)正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步?!IC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制
電機的共振點:步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅(qū)動電壓越高,電機電流越大,負(fù)載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。電機的共振點:步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1。8、電機正反轉(zhuǎn)控制:當(dāng)電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。