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水輪機可分為反擊式和沖擊式兩大類。

反擊式水輪機包括混流式水輪機（HL）、軸流定槳式水輪機（ZD）、軸流轉槳式水輪機（ZZ）、斜流式水輪機（XL）、貫流定獎式本輪機（GD）和貫流轉槳式水輪機（GZ）六種型式。

沖擊式水輪機包括水斗式（切擊式）水輪機（CJ）、斜擊式水輪機（XJ）和雙擊式水輪機（SJ）三種形式。

      水輪機是把水流的能量轉換為旋轉機械能的動力機械，它屬于流體機械中的透平機械。

　　早在公元前100年前后，中國就出現了水輪機的雛形——水輪，用于提灌和驅動糧食加工器械。

　　現代水輪機則大多數安裝在水電站內，用來驅動發電機發電。在水電站中，上游水庫中的水經引水管引向水輪機，推動水輪機轉輪旋轉，帶動發電機發電。作完功的水則通過尾水管道排向下游。水頭越高、流量越大，水輪機的輸出功率也就越大。