靜電噴塑烘箱在線咨詢 浩偉專業制造廠

靜電噴塑烘箱由機構、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關節都是關節坐標系。靜電噴塑烘箱控制器采用R-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能，響應速度快，安全性能強。作為機器人控制器，靜電噴塑烘箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說，只有簡單地將機器人機構與控制放大器箱相結合，才能完成機器人控制系統的組成，為柔性生產線節省大量的外圍設備成本。通過對噴涂過程的模擬分析，靜電噴塑烘箱優化了噴涂軌跡，提高了生產效率和箱型漆的質量。根據靜電噴塑烘箱噴涂生產線的噴涂工藝，零件進入噴涂室進行噴涂作業前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標簽應具有耐酸堿的物理特性。

靜電噴塑烘箱噴涂后工件應固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當溫度上升到熔點時，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當溫度繼續升高到附著點時，液層達到糊化狀態，當溫度繼續升高時，發生化學反應粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。通過工業以太網實現S7-1200PLC與S7-300PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，RFID標簽還應具有良好的耐高溫物理性能。

本文采用六自由度靜電噴塑烘箱的運動軌跡進行了分析。假定機器人將噴涂A部并移動到A部。零件的位置由坐標系A描述，U為參考坐標系，H為工件坐標系，R為靜電噴塑烘箱基坐標系，E為末端致動器坐標系。綜上所述，當機器人末端執行器的坐標系與工件坐標系的原點一致時，外部工件相對于工件坐標系的原點偏移量小。靜電噴塑烘箱末端執行器的操作可以描述為刀具坐標系中相對于工作臺坐標系的一系列運動。假定靜電噴塑烘箱的初始位置和終止位置已知，從運動學反方程可以得到機器人在初始位置和終止位置所需的關節角度。我國噴涂機器人的研究成果主要分為兩個方面：（1）機器人本體分析、運動學和動力學分析。在關節空間中，平滑軌跡函數可以用來描述末端執行器的軌跡。為了實現機器人的平穩運動，每個機器人關節（T）的軌跡函數應滿足四個約束：位置約束和對應于起始和結束位置的速度約束。

靜電噴塑烘箱噴霧寬度：指噴涂槍噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。根據上述參數，流速為400 mL/min，涂料的轉化率為60%，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600 mm。結果表明，當噴槍速度為150 mm／s時，膜厚可控制在35μm/2%，通過調節噴槍速度可優化涂層厚度。對于內角積粉和外緣粉末不足的工藝問題，靜電噴塑烘箱通過分析可以調整相應的噴槍速度。在分析外部工件原點相對于工件坐標系的偏移量的基礎上，本文建立了靜電噴塑烘箱的工件坐標系，以協調噴涂過程中噴涂機器人末端噴槍與工件的位置和姿態。根據箱體類零件的結構特點，合理地規劃了機器人的噴涂路徑。在完成噴槍運動路徑規劃的基礎上，為了解決靜電噴塑烘箱在噴涂過程中產生的內圓角積粉和邊緣不足的問題，分析了影響涂層厚度的關鍵因素，確定了噴槍相對于工件的較佳工作距離。以生產各種電器柜為主的柜子企業，由于規格多，總是同時生產各種規格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有必要進行制造。被選中。噴涂柔性生產線控制系統設計的目的是設計一條具有噴涂機器人和相應輔助設備的柔性自動噴涂生產線，能夠滿足多種規格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質量的前提下，提高靜電噴塑烘箱加工效率，降低操作人員的勞動強度，降低工作環境的危險性。

靜電噴塑烘箱控制模塊本文設計的噴塑機器人柔性生產線機器人控制模塊選用西門子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業系統實現目標過程的控制設備。國際電工（IEC）將PLC定義為數字操作的電子系統，專門為工業環境中的應用而設計?？删幊炭刂破鳎≒LC）是現代工業生產控制系統的基本組成部分，是工業自動化的核心設備之一。這是一種特殊的工業控制微機設備，靜電噴塑烘箱具有計算機系統可編程的特點，程序運行復雜，抗干擾能力強，可使用惡劣的工業控制環境。此外，隨著PLC的不斷發展，現有的PLC具有強大的網絡通訊功能，可以與其它計算機系統組成分布式的復雜控制系統。因此，選用西門子S7—1200PLC作為靜電噴塑烘箱整個控制系統的核心控制器。靜電噴塑烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成。通過對其它模塊采集的信息進行采集、分析和處理，將操作結果傳送到輸出系統。CPU模塊的核心功能是執行用戶程序，存儲器的核心功能是存儲程序和用戶數據。