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線控底盤的介紹

   傳統機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節氣門突然打開，發動機的狀態明顯進入負荷狀態，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們仍會繼續，這不僅對環境造成很大的影響，也會影響了燃油的經濟性。但是，拉線油門的車輛， 節氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應運而生。

無人駕駛技術主要技術路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網聯智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。

這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

自動駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。說到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、排擋踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統構成。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線（電信號）的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線控系統主要有五大子系統：線控轉向，線控油門，線控制動，線控懸架，線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統來說，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。