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發布時間:2021-06-16 11:31  





伺服驅動器維修時需要注意的問題
伺服驅動器維修時需要注意的問題:
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內部的參看電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地,或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。
④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下,不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上,會導致設備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅動器的作業。
⑥溝通的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,阻止直接接地。
⑦在伺服系統中,公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。
⑧為了堅持指令參看電壓的恒定,要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
伺服驅動器的選型步驟
伺服驅動器的選型步驟:1.需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據是否需要閉環,決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。
4.選擇驅動器。
根據電機功率,和以上綜合因素選擇驅動器;
選擇驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

伺服驅動器維修廠家為您介紹伺服驅動器的工作原理:
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速,因此也是一個自動調速系統。驅動器的核心主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環控制,包括轉速調節和電流調節,實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現執行電機的正常工作。
伺服系統的分類及組成:
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求:
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

混合伺服驅動器報超差報警如何排查
如果使用混合伺服驅動器,先檢查電機線和編碼器反饋線是否松脫或接錯,電機線A ,A-,B ,B-(U,V,W)一定要按顏色順序接線,同時一定要使用編碼器延長線。接著排查負載部分是不是有卡死或運行不順暢的情況。(掉電后用手推負載是否順暢)再檢查電機是否力不夠。(拆下負載皮帶或者拆下電機空轉看能否正常運行,能運行說明電機力不夠需要更換更大的電機或者降低高速度和加速度)。
如果混合伺服驅動器運行一段時間超差報警,先檢查機械結構是否運行順暢,再檢查線是否松脫,用替換法檢查編碼器線、電機、驅動器是否損壞。
