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發布時間:2020-07-23 08:50  
自治潛水器
隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。Shakey可以算是世界一臺智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如傳感技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器人”、“網絡機器人”的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力
自主意識
據《新科學家》雜志報道,人工智能專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發表聲明,宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了“人是怎樣發展數學才能”的關鍵點。假如他的思路是對的,那么就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能,甚至可能會更好。英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說:“人類的大腦不是通過魔法而運轉的,因此,大腦所能做到的事同樣也適合于機器人。2016年6月23日,教育1部印發《教育信息化“十三五”規劃》的通知,將信息化教學能力納入學校辦學水平考評體系。”斯洛曼發明的機器人并不意味著就是個能夠數學界的數學天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域”。他認為,人類的數學能力關鍵期在童年,所以“我們將為機器人制造一個孩童般的大腦,讓它自己逐漸發展自己的數學命運”。為了認識世界,嬰孩們必須獲得很多技能。例如,他們要獲得這樣的知識——“玩具火車駛入隧道,將會在隧道的另一端駛出”;或者是智力拼圖玩具,只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。
樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。Andros機器人可用于小型隨機物的處理,它是美國空j客機及客車上使用的的機器人。RCX具有六個輸出輸入口:三個用來連接感應器等輸入設備,另外三個用于連結馬達等輸出設備,NXT比RCX多一個輸入 端口。樂高機器人套件吸引人之處,就像傳統的樂高積木一樣,玩家可以自由發揮創意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。
樂高機器人組合里面,包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器,各種大小的輪胎和履帶,以及數種規格的齒輪和滑輪,當然還有各種積木,幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程序」部分,樂高公司(或者說MIT研究人員)也替它開發了一套視覺化程序編輯工具,叫做RCX Code。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。就像堆積木一樣,RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來,就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢后,通過過套件提供的紅外線裝置,即可把程序傳入RCX。真的很酷!