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發布時間:2020-10-31 10:49  





氣壓回路與各部位連接線的檢查;氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當流量;對機械手進氣過濾器內的積水及油污進行清洗;各氣管接頭或氣管有無漏氣現象(造成氣壓不足);信號連接線的損傷會導致機械手發生誤動作或漏電現象。
沖床機械手各導致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油:機械手上下行,前后和橫行用導軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理;對沖床機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油。
制造行業中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓,這種加工方法不僅、加工成本低,而且精密沖床沖壓出的成品還具有質量穩定、規格統一的優點,但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性,一般用于金屬板件開料,精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等,遇到復雜工藝,則需要配合其它工序或沖壓機械手及周邊設備來完成。
工業機器人的結構主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成,可以實現從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。工業機器人的生產節拍為6~9次min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊,先進的每個自動化單元配一個機械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機的間距,生產節拍可達10件min。