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焊接機器人伺服系統的發展過程

焊接機器人 伺服系統的發展過程伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統。由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。焊接機器人技術研究現狀現階段,國內外對焊接機器人的技術方面的研究都主要集中在七個方面:機器人焊接工藝、焊接機器人系統技術、機器人專用弧焊電源技術、多機器人及外圍設備的協調控制技術、焊縫跟蹤技術、機器人離線編程與路徑規劃技術以及遙控焊接技術。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。

管道焊接機器人發展歷史

管與管之間相交產生的相貫線焊縫在工業中非常常見。在20世紀，國內外工廠大多采用手工的方式來完成焊接。由于相貫線焊縫是復雜的空間軌跡，并且焊接的生產周期一般較長，所以很難保證焊縫質量的穩定性。另外，在大型的厚壁容器在焊接的過程中，一般需要對待焊管體進行預熱工作，并且預熱溫度一般較高，使得工作環境比較惡劣。自20世紀末期開始，國內外開始研究相貫線焊縫的自動焊接技術，并且有了一定的成果。操作人員在使用全位置自動焊接的過程中，焊槍位置應該按照焊接機頭的位置進行適當地調整。1996年日本慶應大學研制出了管道焊接自主移動機器人它能夠沿管道移動，在焊前利用CCD相機采集信息，自動尋找焊縫位置，然后讓通過幾個軸的配合實現全位置焊接，其結構圖如圖1-6所示。該焊接機器人設計較為繁瑣，在實際應用中適應性不強。

焊接機器人原理圖的設計

焊接機器人在如今焊接領域的作用不言而喻，作為一種的自動焊接設備，焊接機器人的設計對于其性能至關重要。下面焊接機器人廠家就焊接機器人原理圖的設計為大家詳細介紹一下。

在確定焊接機器人的控制系統DSP核心芯片之后，就需要對外圍電路圖進行設計，電路圖的設計需要有專門的軟件來完成，一般都采用Protel公司和Cadence公司的設計工具完成，在本次設計中選用的是Protel SE軟件完成原理圖的設計。

焊接機器人控制系統的硬件設計主要包括電路電子DSP、特定模塊的驅動設計和電路保護方面的設計，其中DSP電路設計主要包括總線接口電路設計、數字接口電路、電路設計、故障電路設計和保護電路設計，另外，在控制系統的硬件設計中還有檢測電路設計，電路板抗干擾設計。還有一種是雙回轉式，這主要是為了適應不同工件裝夾需要和考慮結構受力合理，也設計有三種基本型式，L型、C型、H型。