自動化焊接機器人承諾守信「冠森智能裝備」

焊接機器人的組成、

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

點焊機器人

點焊機器人是用于點焊自動作業的工業機器人.點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外 部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

　　焊接機器人的技術含量確實很高，但這不能防止它出現故障的可能性。在焊接機器人修理的時候要強調的***是檢查過程，這是找出問題并獲得合理解決方案的關鍵。

　　導電嘴是焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴是起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導電嘴的材質和做工決定了他的使用周期。

為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機器人具有均勻的焊接速度; 電極與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個角度的問題必須嚴格解決，否則電極的角度將太小，導致根部穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易從前面流入爐渣。

　　當焊接機器人使用線性移動帶鋼方法焊接小尺寸焊縫時，應將電極端套的邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當電極熔化時，它將逐漸遵循焊接方向。 這不僅易于處理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊縫外觀。

　　如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以采用斜圓或抗鋸齒的方法進行焊接，但輸送速度會有所不同。 關于在焊接機器人的焊接過程中控制移動棒的速度，必須掌握速度，否則可能會發生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的情況。

機器人焊接系統基 本組成：

1、 弧焊機器人

2、焊機 送絲機

3、焊槍及清槍裝置

4、保護氣體設備

5、工作臺、工裝夾具、變位機

6、 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門  鎖等）

7、 排煙系統

當前焊接與切割領域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內容。

焊接與切割領域工藝與裝備的開發與應用。

焊接與切割領域先進的管理技術