伺服輪轂驅動器價格價格合理 和利時電機有限公司

伺服輪轂驅動器

因此轉子位置檢測傳感器是必不可少的部件，沒有轉子位置檢測傳感器，電機不能正常運行。而電機的轉子位置信號一般采用旋轉變壓器(也稱角度傳感器)來檢測和傳送。旋轉變壓器具有旋變定子(定子繞組)和旋變轉子(轉子繞組)，其工作原理與普通變壓器一樣，

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電機的高轉速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉速與電機相同；而內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉速可高達10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現，內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。將輪和輪轂電機驅動技術結合起來設計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優勢

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傳統減速機方案的噪音無法取消，導致很多服務機器人無法在安靜的場合應用，為行業所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務機器人客戶解決痛點。直接驅動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。