1 SLCF -L1 5× 3 0數控激光切割機(簡稱數控激光切割機 )的功能特點a)采用技術及高速PLC確保了高的切割速度 ;b)高剛性設計和大扭矩交流數字伺服電機及高速輸入,輸出意味著高加速度 ;c)具有耗氣省,模式好,功率穩定性高和脈沖功能強的激光發生器 ;d)組合切。可由數控裝置(CNC)直接控制的高度實時跟蹤系統,較為詳細地描述其系統組成,傳感器工作原理和跟蹤控制策略,并給出系統實現的硬件原理圖和軟件流程圖.這個系統在激光切割機上的應用表明了其設計和實現是令人滿意的.

本控制系統讀取文的件,從中提取加工信息,將加工軌跡圖形化顯示,使用戶可以交互選取加工路徑,進行切削加工,同時動態顯示切割進程。本文的主要工作在于開發激光切割控制系統運動控制部分的軟件、激光掃描誤差補償部分和柔性PCB板自動對準及變形誤差補償部分。首先,本文構建了基于激光振鏡運動控制器的運動控制系統,通過對工作臺、振鏡和激光的協調控制,來實現工件的高質量切割加工。
針對這個工作目標,本課題完成了以下主要研究工作: (1)研究多軸運動控制的實現方法和手段; (2)研究實時通訊總線EtherCAT的協議原理,協議特性; (3)在激光切割機方案中選用的運動控制解決方案,設計硬件系統架構,包括運動控制器,伺服驅動系統;編寫運動控制軟件,確保多軸系統的同步運行,同時實現龍門軸控制功能,蛙跳功能,隨動控制,功率控制等激光切割工藝. 本研究工作的主要創新點和改進后的優勢: (1)提高了切割的速度,從而提高生產效率; (2)提高系統的可靠性,減少維護成本.