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              RV減速器廠誠信企業,村田機器人易操作

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              發布時間:2020-07-30 12:07  
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              視頻作者:東莞村田機器人配件有限公司






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              TTRV-E SERIES 機身輕盈/使用廣范RV減速器廠


              TTRV-E系列專為機械手臂開發,而TTRV-E擁有輕盈的機身,薄型的身長大大的減少機械手臂轉動的慣性使其定位更佳的精準

              TTRV-E系列

              低比數82比,高比數能做到301比(依照型號大小而決定,必須詢問公司專業人員)

              多點契合,直結的輸出,高比數,緊固的鎖固,并能保證精度。


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                減速機目前主要應該是三個指標精度、壽命、抗沖擊性能。RV減速機——村田機器人配件,結構精巧,高耐用RV減速器廠低端產能過剩,也與各地政府的補貼有關。其實具體到使用上來,并不是越高越好,用戶更加關注的是穩定,即在設定的工作壽命時間內(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。好了,說一下國產減速機的特點,根據我與不同廠家工程師交流的結果,拋開價格這些,聚焦到產品基礎屬性,大家的評價驚人的一致,概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產減速機在出場的時候表現驚人nabtesco帝人RV減速器廠的好,拿剛出廠的國產減速機跟國外減速機比,數據好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產的哪家是國外的。

                但是過一段時間,國產減速機的性能突然急劇下降,降破底線。其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。簡直是謎一樣的原因。更重要的是,這個性能急劇下降的時間點并不固定,也有不下降的,用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機廠家的工程師過來,都說不清楚原因。前段時間跟一個這方面的朋友聊。推測了一下原因,放在這里跟大家討論

              先說結論,原因出在國產減速機對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。在RV-E型減速機中,由于主軸承采用了角接觸球承軸,為了避免角接觸球承軸保持器和電動機安裝法蘭的接觸,其配套部件尺寸請參考右表進行設計。目前減速機廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴絲合縫,精密了。精度達到了,至更高,問題也來了,裝配工藝跟不上。或者裝配跟上了,但是因為沒有縫隙裝配過緊,那么這種過盈導致的過緊,終就會導致磨損過大,很快就會形成間隙和松動,扭轉的剛度也就很快地變差了。

              要么出場精度差,要么用一段時間精度差,這就是難題。

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                                        主軸承內置機構

              1可靠性提高

              2總成本降低

              3安裝有角接觸球軸承,因此能夠支撐外部載荷,力矩剛性、容許力矩大,可以減少所需的構成零部件的個數

              4安裝方便

                                      二級減速機構

              1振動小

              2GD2

              3RV齒輪的公轉速度變慢,振動減小

              4能夠減小電機直結部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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              ■速比

              減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異,可以根據下列公式所示的速比值算出。

               

              RV減速器廠軸旋轉的情況R=l Z2/Z1*Z4

                                   i=1/R

               R速比值

               Z1輸入齒輪的齒數

              Z2正齒輪的齒數

              Z3RV齒輪的齒數

              Z4針齒根數

              i減速比


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