通化東城直線導軌訂制規格尺寸「多圖」

滾珠絲桿

                                                              滾珠絲桿傳動的性能特點

   滾珠絲杠將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。 滾珠絲桿傳動的性能特點是當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動， 被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。

　常用的循環方式有兩種： 外循環和內循環。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環。滾珠絲杠副進給系統的zui大加工速度與系統的轉動慣量成反比，為了提高加速度，應對系統進行有限元分析及CAD優化設計，在滿足動、靜剛度的前提下，減少零件數量、優化零件參數并使其高強度、輕量化。 外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環。外循環滾珠絲杠外循環結構和制造工藝簡單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環 。內循環均采用反向器實現滾珠循環 。傳動機構的性能與滑動絲杠副相比驅動力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到 1/3 以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。

　滾珠絲杠副因具有導程精度高、 靈敏度好的特點， 在需要同步傳動的場合， 用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。以四軸機械臂為例，實現來回的轉動需要用到螺母、絲桿、軸承固定座等類的傳動元部件，不同的產品會產生不同的效果，所以在我們的實際應用中，我們應該如何選擇滾珠絲桿。無側隙、剛性高滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達到負值 ,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強 )。高速進給可能滾珠絲杠由于運動、發熱小、所以可實現高速進給 (運動)。滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。 潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、 90～180 號透平油或 140 號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內， 而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內。

                                                                 詳解滾珠絲杠具有的特性

滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具、可逆性和率的特點，具有如下的特性：

 1、軸向剛度高.反向定位精度高.滾珠絲杠副可進行預緊并消除間隙，因而軸向剛度高，反向時無空行程(死區)，定位精度高。

 2、運動靈敏、低速時無爬行。由于靜、動摩擦系數小.且二者差值也很小，因而起動轉矩小，動作靈敏，不會出現低速爬行現象。

 3、摩擦損失小、傳動。般傳動效率可達0.92-0.96·比普通滑動絲杠副提高3-4倍.因此驅動轉矩儀為滑動絲杠副的1/4

 4、傳動具有可逆性，不能自鎖.由于摩擦系數小.不能自鎖，傳動具有可逆性.即不僅可把旋轉運動轉化為直線運動.也可將直線運動轉化為旋轉運動。因此在某些場合，如傳動垂直運動時必需附加制動裝置或防止逆轉裝置，以防止工作臺等因自重而自動下降。

 5、磨損小，壽命長，維護簡單。

 6、結構和工藝性均較復雜，成本較高。

                                                              詳細解讀滾珠絲杠的工作原理   

   滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動體的絲杠副，是回轉運動與直線運動相互轉換的新型裝置。提升更高的運轉速度，并可達200,000之超高Dm-N值：CoolType滾珠絲杠可消弭因高速運轉而產生的溫升問題，反之因具備穩定的溫控功能而能提升更高的運轉速度。其工作原理在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽，這兩個圓弧格合起來便形成了螺旋滾道，在滾道內裝入滾珠。絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當它們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內裝有滾珠，當絲杠與螺母相對運動時，滾珠沿螺旋槽向前滾動，在絲杠上滾過數圈以后通過回程引導裝置，逐個地又滾回到絲杠與螺母之間.構成一個閉合的回路。當絲杠相對螺母旋轉時，滾珠在螺旋滾道內滾動，迫使二者發生軸向相時運動.為r避免滾珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使滾珠能返回絲杠螺母之間構成一個閉合回路,由于絲杠與螺母之問是滾動摩擦，僅在滾珠之間存在滑動摩擦。

                                                                滾珠絲杠的支承結構  

   支承方式   螺母座絲杠的軸承及其支架等剛度不足將嚴重地影響滾珠絲杠副的傳動剛度。提高傳動的精度和剛度主要是提高進給系統中傳動零件的精度和支承剛度。因此，螺母座應有加強肋，以減少受力的變形，螺母與床身的接觸面積宜大一些，其連接螺釘的剛度也應高，定位處要緊密配合。滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度（當滾珠絲杠的軸向負載很小時，也可用角接觸球軸承支座）。滾珠絲杠在機床上的安裝支承方式有以下幾種。

   ①一端裝推力軸承。如圖5-20（a）所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于低轉速、中精度、短軸向絲杠，一般用于數控機床的調節環節或升降臺式數控銑床的立向（垂直）坐標中。

   ②一端裝推力軸承。另一端裝深溝球軸承，如圖5.20（b）所示。此種方式可用于中等轉速、且絲杠較長的情況，但應將推力軸承遠離液壓馬達等熱源及絲枉上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。

   ③兩端裝推力軸承。如圖5.20（C）所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預緊拉力，這樣有助于提高剛度，適用于中等轉速、中精度絲杠。但這種安裝方式對絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及深溝球軸承方式低。

   ④兩端裝推力軸承及深溝球軸承。支承軸承的定期檢查應定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動，支承軸承是否損壞以及絲杠與導軌間的平行度是否保持在允差范圍內。如圖5.20（d）所示，為使絲杠具有zui大的剛度，它的兩端可采用雙重支承，即推力軸承加深溝球軸承，并施加預緊拉力，適用于高轉速、絲杠。這種結構方式不能jing確地預先測定預緊力，預緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉化而產生的，但設計時要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。