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發布時間:2020-11-29 11:01  






目前,沖壓機械手被廣泛運用于五金廠,不同廠家的產品對機械手的夾具設計要求都不一樣,如何快速實現自動化改造?
如果客戶產品沖壓工藝中,需側放產品進行沖壓,建議客戶更改產品擺放方向,將產品平放于模具中進行沖壓,這樣機器人連線生產時生產效率較高;
如果客戶現場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉軌跡,建議客戶將其進行調整,以便機器人取料及送料順利完成;

沖床機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅動式
由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
檢查自動化設備的悉數電源,氣源,液壓源。電源,氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設備出現問題。比如供電出現疑問,包括悉數車間供電的問題,比如電源功率低,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未打開,氣動三聯件或二聯件未打開,液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設備時應包括以下幾個方面:電源,包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。