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化糞池清理作業程序

1、用鐵鉤打開化糞池的蓋板，再用長竹桿(8m)攪散化糞池內雜物結塊層。

2、把吸糞車開到工作現場，套好吸糞膠管(5m長，備3條)放入化糞池內。

3、啟動吸糞車的開關，吸出糞便直至化糞池內的化糞結塊物吸完為止，防止弄臟工作現場和過往行人的衣物。

4、蓋好化糞池井蓋，用清水沖洗工作現場和所有工具。

5、每年清理一次，一級池清運90％，二級池清運75％，三級池硬的表面全部清運。

6、清理后，目視井內無積物浮于上面，出入口暢通，保持污水不溢出地面。

7、在化糞池井蓋打開后10～15min，人不站在池邊，禁止在池邊點火或吸煙，以防沼氣著火人。

8、人勿下池工作，防止人員或陷入水中

9、化糞池井蓋打開后工作員不能離開現場，清潔完畢后，隨手蓋好井蓋，以防行人掉入井內發生意外。

管道CTV檢測的基本步驟：收料，現場勘察------編制檢測方案----清洗、疏堵、排水-----用CTV檢測設備進行檢測并采集影像資料-----總結數據，出具檢測報告------驗收數據準確度---提交評估報告。

1、管道檢測前搜集的資料如下：a、該管線平面圖。b、該管道竣工圖等技術資料。c、已有該管道的檢測資料。2、現場勘察資料如下：a、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b、開井目視水位、積泥深度及水流。c、核對資料中的管位、管徑、管材。

排水管道機器人自動化清淤成本較高，前期需要單獨進行暗涵內管線探測復核，若出現受影響管線，還需要人工配合保護，部分箱涵跌水處或箱涵半徑較小的曲線段清淤存在死角，不能實現完全清淤。設備體型仍需減小，以逐步增強其適用性。

機器人檢測、清淤的研究與應用提高了城市排水管網的清淤效率和自動化水平，從根本上解決了傳統清淤的安全隱患問題。該項目為未來暗涵清理的發展方向提供了借鑒。