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自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事

?將自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事，多年來發(fā)生了巨大變化的是競(jìng)爭(zhēng)與更具適應(yīng)性的機(jī)器的出現(xiàn)之間的相互關(guān)系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線應(yīng)用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了三種平臺(tái)的12種爐體在生產(chǎn)過程中自動(dòng)切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產(chǎn)成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻(xiàn)。

??大量先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已投入生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用，為后續(xù)相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目的開展奠定了重要基礎(chǔ)。

弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見慣，切換到機(jī)器人焊接的驅(qū)動(dòng)力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點(diǎn)焊——點(diǎn)焊通過將大電流引導(dǎo)通過點(diǎn)來連接兩個(gè)接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時(shí)間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點(diǎn)的焊縫。 物料搬運(yùn)——物料搬運(yùn)機(jī)器人用于移動(dòng)，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動(dòng)執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險(xiǎn)的活動(dòng)。 機(jī)器管理——機(jī)器管理的機(jī)器人自動(dòng)化是將原材料裝入和卸載到機(jī)器中以便在機(jī)器工作時(shí)進(jìn)行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機(jī)器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因?yàn)樗岣吡水a(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活

手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。