諧波rv減速器廠商免費咨詢

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉。

RV減速機三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動，輸出機構由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

鼎拓產品是機器人智能制造及自動化智能制造環節中的關鍵零部件，擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業機器人關節運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

RV蝸輪減速機在戶外工作時，要做好防曬、防撞和防雨措施，要放在平整或剛性支撐面的地方，且避免周圍一切可預見的震動，用墊圈預緊地腳螺栓，RV蝸輪減速機箱體內應保留足夠的潤滑油，并定時檢查。

RV蝸輪減速機系列為普通設計，供在環境溫度不超過 40℃場合下使用，RV蝸輪減速機的輸出軸端安裝小齒輪、聯軸器或帶輪時，要采用軸端螺孔壓入方式，嚴禁錘擊，應當避免合成油與礦物油混合使用，其蝸桿的輸入轉速不大于1500r/min，在運行150小時，應重新更換潤滑油，試運轉合格之后換油周期約為4000小時左右。

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RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床等領域，它不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

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無人搬運車通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。

目前，AGV小車的車輪驅動主要為伺服減速機，但是該種減速機與車輪及懸掛系統連接復雜，不易安裝且暫用空間大，為適應AGV小車小型化的發展，現有減速機已不能滿足客戶的需求。

東莞鼎拓智能科技有限公司產品目前主要包括高精密中空旋轉平臺，精密重載中空旋轉平臺，精密行星減速機、精密轉角換向器、RV減速機等，我們的產品具有精度高、承載力矩大、長壽命、噪音低、運轉平穩、通用性強、免維護等特點。