您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2020-07-25 06:48  
那么,用激光雷達來做車道檢測有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會加一個非常窄的濾光片,把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說,用激光雷達來做車道線檢測,它的性能會比相機要高。
激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢?下面簡略地介紹它們的工作原理。就簡單的激光成像雷達而言,首先,激光器發射具有一定峰值功率的光脈沖,通過一個掃描光學系統,這個光學系統一方面能對激光光束準直,也就是把光源發射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀,而且在一定空間范圍內按一定規律掃描。掃描器每掃到一定位置,就發射光脈沖,并且幾乎同時接收目標返回的回波脈沖。