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KUKA機器人本體保養

1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運動狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。

6）檢查機器人各軸馬達與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

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憑借自動TCP檢測功能KUKA.TRACC TCP，機器人變得更有效和獨立。 KUKA.TRACC TCP軟件選項將一直檢查TCP的實際值，以確保焊縫在正確的位置。 這可以自動將焊接電池的生產率保持在水平，從而避免在碰撞或更換割炬頸部之后需要耗時進行手動重新編程。并可以通過特殊的命令，允許機器人根據被焊接的部件獨立地調整接縫位置和長度。

特殊功能：在對TCP進行的校準期間，KUKA.TRACC TCP確定并考慮了焊槍的不準確性。

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機器人這個詞，robot，早來自于1920年捷克作家克雷爾·恰佩克的三幕劇《羅索姆的機器人》，在捷克語后那個，robot是指、苦工。在往后的近一個世紀里，人工智能、機器人的發展如火如荼。2020年，我們有可能進入一個機器人時代，機器人將在生活中的方方面面使用起來。那么，機器人都有哪些類型，有哪些技術，未來會如何發展呢？②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。

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這也導致了隨后在2016年6月份，發生了一件中德并購大的項目，中國美的集團以45億歐元收購了庫卡集團近95%的股份。從此以后，這家成立已經有120年歷史的德國公司便改旗易幟成為了中國企業。這項收購對于庫卡而言，意味著可以直接進于電子制造和物流倉庫的小型、靈活機器人，以及能夠幫助車主為電動汽車充電的機器人，甚至是能夠幫助老年人獨立生活的機器人。而想要實現這種多元化戰略，中國市場是其中關鍵的一環。大家致力于智能機器人信息系統集成、維護保養、迅速檢修，為中國制造業2025與工業生產4。