襄城自動化機械手品牌技術好

       針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為數控車床機械手，不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中，對數控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據用戶需求，充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，擬定合理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對數控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現柔性轉換和編程控制。

針對數控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規格、重量和加工節拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩性高，征集協作性好，適用于以大批量生產為主的加工工業。

桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產; 配置工位回轉料倉，翻轉臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短; 特別適合用戶現場機床的改造。

現如今桁架機械手技術人才應當懂得機械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數控加工專業技能、可編程控制器專業技能、單片機ARM嵌入系統專業技能、工業網絡控制及智能傳感專業技能、智能制造技術軟件等。下面就詳細的介紹一下桁架機械手的技術人應當具備的基本技能有哪些？

1、機械加工裝配

學會讀圖、識圖，學會工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎。能夠裝配和調整工業機器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認知、可編程控制器指令系統的運用、可編程控制器控制系統的設計和程序調試，以及觸摸屏組態控制、各控制組件間的通訊和人機交互界面的編程、運行、監控等技能。

2、工業機器人人才需要懂得相關智能制造技術

桁架機械手的單片機、ARM嵌入系統，單片機控制電路板的焊接、單片機C程序的編制和調試運行。WindowsCE開發平臺的構建、ARM系統的GPIP輸出控制、PWM直流電機調速控制、CAN總線通信控制。工業網絡控制及智能傳感，工業以太網的組網通訊、CCD工業視覺的物料識別、自適應力傳感器的調整等技能訓練，該項技能是桁架機械手智能控制技能的關鍵環節。

總而言之，桁架機械手是根據當前企業對技能人才的需求以及智能制造技術軟件應用的發展趨勢，質量好的桁架機械手的基地主要是CAD三維設計、零件CAM自動加工、工業機器人虛擬離線編程三大類軟件的建設。一方面桁架機械手應用實踐能力應滿足智能制造系統集成企業對工業機器人高技能人才的需求，力求先進性、創新性；另一方面桁架機械手專業知識過硬，比如能夠參加工業機器人技能大賽和智能制造技術應用、編程、調試大賽。