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直驅電機轉子結構的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結構、切向結構和混合式。

由于直驅式永磁同步電動機極數較多，混合式在設計和工藝上都比較復雜，因此應用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅動系統優化觀點出發，為保證驅動系統有足夠的線性調節范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設計上要采用多極結構，以降低額定同步轉速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關的。切向式結構一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結構非常適合用于極數較多的永磁直驅同步電動機。

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什么是直接驅動？

直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。

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直驅電機的優勢

間隙誤差被消除：普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。由于直接驅動的安裝方式，誤差被減為較??；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到理想的控制精度。

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直驅電機的技術特點

直驅電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規，直驅技術改變了以往用皮帶zhi作為介質dao的運轉方式，而用電機直接驅動。使電機效能達到傳統電機的16倍，節能在35%左右，使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時直驅技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用電機的烘干型滾筒洗衣機，薄的僅為44厘米，能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，直驅電機去掉了皮帶、皮帶輪等部件，超薄的身形使洗衣機的滾筒內筒直徑和筒深得以在洗衣機體積不變的情況下，輕松實現大容量。 作為實現超薄的頭號功臣，直驅電機的超靜音工作更值得稱道。

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