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伺服驅動器維修

用測試儀在線檢查電容， VI 曲線已經嚴重畸變，實測電容量為2μF左右，拆下電容，發現電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經失效，不能產生一個正確的電壓使比較器控制軸驅動器得電，從而系統檢測電壓不足，自關斷接觸器保護動作。更換同規格電容后，驅動器裝上通電，一切正常。杭州富騰自動化控制技術有限公司提供專業硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機維修,工業電器維修,伺服驅動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業電路板維修，直流調速器維修，編碼器維修等品牌

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ANUC伺服驅動器不能修改參數故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器，用戶試圖修改參數時，反映不能讀出參數，交某專業維修公司數次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅動器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應的芯片，發現是通過一個二極管接到一個74HC00的電源端。整機未通電時，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連，參數就存在這個RAM芯片內，這個信號與參數能否讀寫相關。因為74HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機不通電時測74HC00的各輸入輸出腳電壓，應符合與非門邏輯。實際測量時有一個與非門不符合，本應輸出高電平，實測0.1V為低電位。發現74HC00曾被取下過。用熱風槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能，發現能夠通過測試，遂重新焊回板上，復測電壓邏輯還是不對。檢查對應腳位的元件連接網絡，未發現短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質引起漏電而導致邏輯錯誤，經過以上處理后，復測發現芯片還是邏輯錯誤。無奈再將74HC00拆下，用萬用表測各腳對GND腳電阻，發現4個與非門的某一個門的對地電阻只有9kΩ，而其他三個門對地電阻有數百千歐姆且一致，說明74HC00內部有異常，更換新的74HC00芯片，復測邏輯完全正常。交用戶試機，用戶可以讀出芯片參數，但參數已亂，找一樣機型的驅動器對照重新輸入參數，機器工作正常。

在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時，發現有一個47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據經驗，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(幾十個，而且總有密腳的大規模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發現有一個運算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經短路，此時再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測電路出現錯誤，導致報警。取1個100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復成功。

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通過調換驅動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數字芯片。如果是驅動光耦PC923壞了，驅動器應該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統里，板上包含兩組完全對稱的系統。我們循著板上線路檢查，分析發現SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯在回路中的MΩ級大功率電阻，產生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當程序需要檢測電流時，CPU板會發送串行數據指令經光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數據以串行的方式經光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。