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發布時間:2021-04-08 23:52  





步進電機驅動器
其定子和轉子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出(消耗功率較大,電流可達20A,驅動電壓較高);步距角小(可做到10’);斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。
工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能,而且不必再串聯電阻Rs,消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們應保持同步,且前沿在同一時刻跳變,如圖所示。圖中,高壓管VTH的導通時間tl不能太大,也不能太小,太大時,電機電流過載;太小時,動態性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適)。
與電機的聯線、與電源線的聯線及開關電源聯線斷掉,都是會讓電機沒法工作中。驅動器警報:能夠依據LED或其他方法的標示,依據使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅動器見故障。能夠應用數字萬用表工作電壓檔查驗驅動器供電系統接線端子的聯線及供電系統工作電壓。驅動器供電系統工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅動器標示燈沒亮,這時候能夠分析判斷為驅動器內商業保險斷掉。
加減速時間過短,調節系統軟件的加降速曲線圖主要參數,數據信號欠佳或遭受影響,這類狀況下脈沖信號會突然變化。電源電壓轉變或不穩定,電機運作時開關電源的電流量要求會邯鄲步進電機驅動邯鄲步進電機驅動器器增大,假如開關電源容積不夠時很有可能會造成工作電壓或電流量不夠,導致驅動器工作中異常,電機顫動、運行不勻稱、精準定位禁止