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  通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

比如在機械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋，將電子凸輪的信號送控制器，即可實現原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統具有更高的加工精度和靈活性，能大幅提高生產效率。

在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值。如圖所示，將電子凸輪的傳感器（一般是旋變）上安裝一個浮標，將浮標置于水面上，浮標隨水面的變化而上下運動，帶動傳感器軸一起運動。將目標水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的終止（OFF）角度，將允許的水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的起始（ON）角度。水位傳感器的信號送凸輪控制器，控制器控制拉閘馬達。這樣當水位達到水位時，傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器，再控制拉閘馬達驅動器便可瀉洪；當達到目標水位后，凸輪輸出信號翻轉，馬達通車，實現水位穩定。

機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

傳送 　按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機（線）的結構可分為回轉式（圖1）和直進式（圖2）兩大類。①回轉式結構較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數量少的中小型部件和產品。基礎件可連續傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎件停止傳送時進行裝配作業。間歇傳送應用廣泛。②直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位數不受限制，調整較靈活，占地面積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節拍短的場合;非同步式適用于自由節拍、裝配工序復雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎件直接定位或用隨行夾具定位。 機械裝配自動化