自動化立體庫專用托盤服務至上,金伙伴貨架設備

智能自動化立體庫的介紹

自動化立體庫體系是新松數字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲形式，能夠存儲多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規則小件貨品、長條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規劃的倉儲體系能夠處理長度蕞長12米，分量蕞重6噸的貨品。

　　一般貨品的分量和出入庫需求選擇設備的作業速度，倉庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數和貨架數，針對客戶的具體情況咱們會在實踐交流和現場測量后提出量身定制的整體解決方案。

　　常規體系由高層貨架、堆垛機、輸送線、分揀機、碼垛機器人、AGV、配套的倉儲處理軟件組成。整個庫區完結全自動無人化操作，處理體系擔任一同處理、信息記載和查詢；調度體系接受任務、操控設備作業；監控體系實時反應設備作業情況、及時反應缺陷方位；視頻監督體系反映庫區真實情況，與監控系一同起保證人 員、設備及貨品安全，由主控室一同調度。在解放勞動力的一同保證存儲，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉庫比較，自動化立體倉庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節約周轉時刻；在倉儲量不變的條件下，節約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉彎或轉軌堆垛機，能夠極限的擴展倉儲量、降低成本。

自動化柜式立體庫操作方式

自動化柜式立體庫操作方式:

       操作方式:

       1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。 　

　　2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。 　

　　3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體庫，另兩種適用于中、高層立體庫。

       功能分類:

       1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進貨，多用戶、多種類、小批量發出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用于配送中心。

自動化立體倉庫存儲貨物功能

自動化立體倉庫存儲貨物:

存貨是自動控制系統將貨物存放到事先由計算機規劃好的位置，一般會放在高層的貨架上。存貨之前為了確定合適的貨位，在某些情況下可以采取分區固定存放的原則，即根據貨物的種類、大小和包裝來實行分區存儲，這樣既能提高倉庫的利用率，又可以節省存取時間。

自動化立體倉庫取出貨物:

取貨是自動化系統根據需求從庫房貨架上取出所需物品的過程。取貨通常采用的是先進先出的原則，即在出庫時，先存入的物品先被取出。對某些自動化立體倉庫來說，必須能夠隨時存取任意貨位上的物品，這就要求搬運設備和地點能頻繁更換。

存取鞋立體倉庫系統的構成

存取鞋立體倉庫系統的構成

設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；

2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統：控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動作；上位機即計算機系統，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息，通過MODBUS通信協議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態、控制系統狀態信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。