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發布時間:2020-07-31 08:05  









隨著沖壓自動化行業的發展,根據產品工藝和現場使用環境的不同,人們設計出了各種各樣的沖壓機械手。其中zui常見、使用量zui大的沖壓機械手有:沖床上料機、四軸擺臂機械手、連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。為了提高生產效率,在符合條件下,企業會選擇二三次元機械手來取替人工操作生產線。
東莞市琪諾自動化設備有限公司始終把客戶的利益放在首位,不斷創新改造升級,爭取讓客戶用zui低的價格獲取zui大的效益。
沖壓機械手手臂的結構特點
沖壓機械手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。
此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。

沖壓機械手的自動化生產的流程是怎么樣的?
沖壓機器人控制系統根據沖壓工藝流程,控制機械手和送料轉盤運動及協調,以完成對產品的上下料工作,穩定可靠且控制反應靈敏,程序維護成本低,適用于其他同類產品的沖壓工藝要求。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料,工序接駁,實現無人化生產。沖壓上下料機械手的節拍與沖床同步,連續生產,總體結構簡單、緊湊,傳動平穩,性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,裝拆,調整,維護,制造經濟。在冷擠壓加工行業特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。