發(fā)那科系統(tǒng)主板維修廠家咨詢客服

發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修:維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)

發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修：維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)對于保持機(jī)器人焊接系統(tǒng)及其組件的良好性能以及延長易損件壽命至關(guān)重要。可以通過定期檢查所有電纜，以確保它們牢固，無損壞且沒有摩擦。建立并遵循班輪更換時間表。以確保系統(tǒng)的所有組件均保持良好的工作狀態(tài)。使用高質(zhì)量的機(jī)器人MIG焊槍和易損件還有助于防止在焊接單元中出現(xiàn)問題。采取措施避免機(jī)器人焊接單元中的常見故障可以使您的操作提高生產(chǎn)率，降低耗材成本并確保一致的零件質(zhì)量。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修 拿到設(shè)備后先檢測，發(fā)現(xiàn)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報警，表示實際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報警的主要原因是：負(fù)載過重；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良；加速與減速時間設(shè)置錯誤；速度返回信號受到影響；速度檢測數(shù)值設(shè)置錯誤；電機(jī)的繞組部分短路或開路；電機(jī)與驅(qū)動器電纜線順序錯誤或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報警，因此報警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動器電樞線連接不良造成的。

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢?

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢？ 為防止/解決日后機(jī)器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機(jī)焊接器人內(nèi)部。建議車間使用具有“鼓風(fēng)”功能的自動MIG槍，這對消除碎片是非常有幫助的。此功能在機(jī)器人焊接周期的預(yù)定停機(jī)時間內(nèi)通過襯套吹氣。停機(jī)時間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒有鼓風(fēng)功能的情況下，焊接操作人員還可以手動將壓縮空氣吹過襯管。之后我們要檢查驅(qū)動輥，因為它也是導(dǎo)致發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良的罪魁禍?zhǔn)祝瑒t有兩種方法可以評估這種情況。，目視檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象。隨著時間的流逝，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進(jìn)行“兩指”測試：松開驅(qū)動輥，抓住焊絲，然后將其穿過焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅(qū)動輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅(qū)動輥。，在電源線中尋找扭結(jié)，因為它們也可能導(dǎo)致送絲問題，所以需要展開并拉直電纜。

維修發(fā)那科驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運行有噪聲的方法有哪些呢?

維修發(fā)那科驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運行有噪聲的方法有哪些呢？ 降低轉(zhuǎn)速運行基本上是不言而喻的。降低了冷卻空氣的速度和摩擦，從而減少了產(chǎn)生的噪音。也就是說，給定的電機(jī)可能會在特征頻率處經(jīng)歷增加的振動，這可能會使噪聲增加到大于基本速度（即額定速度）所產(chǎn)生的水平。大多數(shù)FANUC伺服驅(qū)動器可以通過用戶編程來“跳變”那些頻率，從而避免增加振動。當(dāng)然，這假定該進(jìn)程可以接受不以這些速度被驅(qū)動。更改驅(qū)動器開關(guān)頻率對電動機(jī)噪聲的影響需要一些背景說明。