您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時間:2021-07-14 14:18  





PUMA 機(jī)器人 美國 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一種計算機(jī)控制的多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人。一般有 5或6個自由度,即腰、肩、肘的回轉(zhuǎn)以及手腕的彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功能(圖1)。其控制系統(tǒng)由微型計算機(jī)、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。采用VALⅡ作為編程語言,例如語句“APPRO PART,50”表示手部運動到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續(xù)軌跡運動和矩陣變換的功能。
搬運機(jī)械手由PLC控制 觸摸屏 伺服電機(jī)控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內(nèi)外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。中文名搬運機(jī)械手型 號JTFTM1800型控制系統(tǒng)PLC控制特 點生產(chǎn)能力大用 途抓取東西