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發布時間:2021-05-16 07:53  
線控底盤系統
線控底盤主要有五種系統,即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動駕駛執行端方向的核心產品,其中制動技術難度較大。
在自動駕駛感知識別、決策規劃和控制執行三大核心系統中,接近傳統汽車零部件行業的是控制執行端。更清楚地說,是駕駛控制、轉向控制、制動控制等,自動駕駛路徑規劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據實際道路交通狀況識別出來的,然后得出這些都是電信號的結論,這就要求對傳統的汽車底盤進行線控改造,以適應自動駕駛。
線控節流閥
目前,有線或電子節氣門的技術已經比較成熟。對于傳統燃油汽車,線控油門基本上是一種標準配置。在混合動力和電動汽車中,油門是由電線控制的,所以不需要換檔。如果有,就用電線控制。
決定了節流閥的開度和關閥的電子控制系統經過多年的發展,逐漸發展成了電子節氣門控制系統,噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。
無人通用權限控制底盤
云樂無人機通用全線控制底盤長3.3米,寬1.6米,高0.65米,載重1-3噸,高設計時速40公里,續航里程100公里。采用全線控制底盤控制架構(線控轉向/線控驅動/線控剎車),完全摒棄了人工駕駛機制,可用于無人消毒車、無人卡車、無人零售車、無人輪渡車的場景。
公司現已申請73項,其中25項發明已授權。當前擁有杭州研發中心和安徽宣城生產基地,宣城生產基地下設三個中心和五個業務模塊,三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心,五個業務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。具備整車規格級無人車的全套研發能力,開創了“模塊化通用底盤 定制功能加載及算法”和生產模式的無人車研發。團隊突破了全線控制底盤總體設計與動態控制、高精度軌跡跟蹤控制等關鍵技術。先后推出了中小型無人駕駛汽車通用底盤系列、中云智能·承德無人機底盤系列、中云智能·軍事無人車戰車系列,“中運智·杜無人機底盤 定制功能加載及算法研發生產模式”已廣泛應用于無人消毒車、無人運輸車、無人輪渡車、無人零售車、無人小客車等領域。
全線控制底盤
無人全線控制底盤
全尺寸(1-5m)、全續航(100-300km)、滿載(300kg-5000kg)、全功率(3-150kw)、全配置(4WS、4WD等)覆蓋范圍。
無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機制,代替人執行物流、配送、運輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰、打擊等軍事或民用任務的自動駕駛車輛。僅在無人物流配送車領域,人們普遍認為,未來將是千億級的市場,更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月,以無人配送車為核心產品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。
云樂智能車團隊敏銳地意識到,全系底盤控制及其控制技術將是未來軍民無人機廣泛應用的“卡脖子技術”之一。他們也在這一領域深耕多年,深知這根“硬骨頭”適合無人大規模應用的意義。

自動駕駛底盤的前景
自動駕駛底盤的前景:今年2月,國家相關的11個部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》,確認為順應新一輪科技革命和產業轉型趨勢,幫助全產業鏈抓住產業智能化發展戰略機遇,加快智能汽車創新發展。
《智能汽車創新發展戰略》明確指出,智能汽車已成為全球汽車產業發展的戰略方向。
根據戰略規劃,到2025年,我準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系將基本形成。具有條件自動駕駛的智能車可以大規模生產,高自動駕駛智能車可以在特定的環境下應用于市場。智能交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展。實現了車載無線通信網絡的區域覆蓋。新一代車載無線通信網絡(5g-v2x)已逐步在部分城市和高速公路應用,高精度時空基準業務網絡實現全覆蓋。從2035年到2050年,中準的智能車系統將建成并更加完善。
