您好,歡迎來到易龍商務網!
【廣告】
發布時間:2021-10-25 09:17  





電子連接器的自動循環裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節距的整數倍。
環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用
環形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環形軌道
二:方形環形軌道
三:S型循環軌道
環形軌道配上傳動系統,就成為了循環小車線;再加上相應的伺服驅動,作為一種自動化系統,廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環形軌道小車線
二:鏈條傳動環形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動環形軌道小車線
圓弧導軌加工精度.
滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品:
滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導軌,滾珠圓弧導軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數:μ=0.02
安全系數:fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)
移動部件質量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數,F總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:V (m/min)
減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)