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發布時間:2020-12-25 09:21  
皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結構,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅動器的“使能”會抱住電機軸;為了進一步減少直線模組的保養工作,特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置。
重物提升-直線模組垂直應用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點,使得其適用于重物垂直提升應用:
1. 導軌的安裝基礎為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導軌上加工出齒條,成為一體式齒條導軌;比分體的導軌 齒條組合,又進一步減輕了重量:
3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優化了受力情況:
圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業和水處理行業,經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;
激光焊槍和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點:
1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質量。
3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性;可承受大翻轉力矩的精密環形流水線
和高剛性的優點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:
一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統配合工作,實現擰螺絲的自動化。
環形導軌式循環小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作