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發布時間:2021-01-08 10:24  
采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm;如果節距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節拍過長。5米,一共有24把刀具:刀具環形輸送線的俯視圖滑座可實現準停,在環形導軌的直線導軌段上,執行刀具取下和裝上的動作:。
滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在超大負荷的應用場合中,使用和安裝都很方便;環形導軌可高速運行,這大大縮短了生產節拍,六:裝配是否很復雜困難。為了進一步減少直線模組的保養工作,特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩,系統具有很好的剛性:
此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應用中,方便抓取夾具的安裝:
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細說明,請參考文章:齒輪齒條自動潤滑裝置:
要組成機器人第七軸,還需要如下機械部件:
一:導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎,鋼條上銑出導軌安裝基準:
安裝調試的時候,要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度:
二:機器人安裝底座
采用高強度鋼板,把滾輪組合,伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來: