橡膠粉包裝機廠商按需定制

碼垛機是自動化立體倉庫系統的重要組成部分，它是整個系統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機，一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。盡管各廠家各有，結構形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機都不外乎由機架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產物。二：人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。

   根據國家發改委提出的《中國制造2025》行動綱領之后，全國各地區都出現了機器換人的現象，這使得碼垛機等工業機器人迎來了很好的發展機遇。同時國內碼垛機行業也出現了一些內在的問題，碼垛機行業也處于發展的十字路口上。

   從2010年起，我國勞動人口數量已經連續4年出現下滑，呈現出供不應求的狀態。用工荒現象早在多地上演。勞動人口數量的減少，也直接導致了用工成本的上升。統計數據顯示，從2000年到2013年我國工資平均每年增長11.4%，明顯高于東南亞和東歐的多數國家，制造成本直逼美國。繩架式帶式輸送機掛鉤的改進輸送帶跑偏時，繩架式輸送機托輥掛鉤的鋼楔磨損著帶邊緣，同時降低了輸送能力。

   在此背景下，珠三角、長三角等多地傳統制造企業開始嘗試用工業機器人替代人工勞動，實現機器換人，以解決勞動力減少和勞動成本上升問題。特別是在重復系數高、勞動強度大、危險性強的搬運、碼垛等領域，工業機器人應用更為普及。

   碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：一，結構簡單、零部件少、故障率低。第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。第三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。第四，能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。碼垛機是自動化立體倉庫系統的重要組成部分，它是整個系統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。大大降低了客戶的運行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂．