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發布時間:2021-01-20 20:16  





加工中心自動換刀機構(ATC)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停,在環形導軌的直線導軌段上,執行刀具取下和裝上的動作:
同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
其它的機械部件,如下所示,可根據實際應用需求,進行相應的個性化設計;我們可提供全套技術圖紙,并提供相應的技術支持:
一:安裝基礎及支架
二:裝置:詳細說明,請參考精密環形流水線如何實現
三:同步帶輪及其傳動軸
四:惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪,需要可微調安裝位置,進行皮帶的張緊;
現代化工業生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節拍;如何縮短節拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警。上料工位的工裝夾具,經過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位,重新利用,實現無縫銜接。環形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環運動。
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性;可承受大翻轉力矩的精密環形流水線
和高剛性的優點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:
一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統配合工作,實現擰螺絲的自動化。
環形導軌式循環小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作