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傳統上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產品發展參差不齊，其中圓緯機及經編機發展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發展較快。凝固劑有酸類（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和鈣鹽（如石膏）、鎂鹽(如鹽鹵)。國產圓緯機中使用量大面廣的基本產品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎上發展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現相互轉換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產供應。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。(6)濾漿把磨好的漿倒人濾布框架內，用沸水過濾，直到無渾濁的水為止。有梭織機是采用傳統的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。

原始織布機的原理和現代織布機的對比

原始織布機和現代織布機原理差不

原始織布機和現代織布機的不同的是織布速度

都是把經線吊在2個綜框上，交替上下兩個綜框（腳踏），使經線交錯，梭子帶著緯線過去，然后壓緯。

和現代織布技術不一樣的是現在送緯裝置改進了，所以速度快了

古代用的梭子來穿緯線，跟現代的有梭織機一樣的，所以你可以查看有梭織機的原理就明白了。

后來發展了箭桿織機，再后來發明了噴氣織機