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發布時間:2020-12-11 09:38  






水下航行器
無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰等可以回收的小型水下自航載體,是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺,可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色,利用UUV可以進行探測網探潛、水下戰場情報準備、水下戰場預設、戰場監視分析、戰場感知傳播、水下水聲對抗等。網羅中心戰所需的大量水下信息,如海底地貌、海洋氣象、地質、水文、磁場、聲學特性,以及交戰雙方艦船的目標特性,布設情況等,都可以通過UUV來獲得。
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國外研發現狀
美國
根據1994年美國制定的水下無人航行器(UUV)發展計劃,包括AUV和ROV(遙控航行器)兩個方面的研究涉及五個領域:運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探測網反潛的研究,利用探測網進行水下三維探測,通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測,同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網;2)作為平臺,攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊;3)布設水下通信網絡;4)進行海洋探測。
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水下動力環境復雜問題
水下和陸地很大區別就是其動力環境復雜,陸地上動力過程簡單,一般影響動力因素就是風阻力,但是在陸地有自身的重力,所以在陸地動力環境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基本屬于零重力狀態,即在水中短時間內是完全在停留在某一水層,處于懸浮狀態,這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態產生影響,加上水下的環境復雜存在極大的不確定性,比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生極大的影響。
所以在設計水下航行器時,一定要根據水下環境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環境的綜合應對能力。
