南京伺服注塑機機械手專業團隊在線服務“本信息長期有效”

塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執行系統，執行系統控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅動系統，執行系統動力提供來源就是驅動系統，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高重復定位精度。電動式則速度快，可以實現連續控制，定位精度也很高。機械驅動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構來實現規定動作。固定程序使注塑機械手運作非常可靠，成本低工作速度高。

沖床沖壓機械手驅動機構

前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。

沖床沖壓機械手髙效能的AC伺服系統

前送選用髙性能運動控制系統及內建剎車的AC伺服馬達，以達到髙性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。

沖床沖壓機械手控制

各項驅動數值以預設內建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態發生是做畫面顯示。

機械手對于如今工業的機械手影響是非常巨大并且有好的影響的，因為它的工作效率和高質量的完成度，可以大大減少所需要的人力資源，減輕了人的勞動強度，也改善了工作的環境和條件，而且也大大縮短了工作時長，這對于當今社會的發展也是非常有幫助的，可以說提了不少速。

相較于傳統的工業企業和公司，機械手的出現對他們來說也是非常好的現象，雖然機械手的價格較為昂貴，但是相較于人力的資金來說，機械手長期的使用還是很劃算的，只要機械手保養維護的好，它的使用壽命還是非常長久的，而且機械手擁有比人力更高的工作效率，這對于工業企業來說也是很大的提高。