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淄博華控電氣有限公司對于ABM變頻器、軟啟動器等設備具有多年生產經驗及資質，同時下設變頻器維修部，可維修各類品牌變頻器，如：西門子、ABB、三菱、富士等。

當PLC運行時，工作過程可分為三個階段：輸入采樣、程序執行和輸出刷新。

（1）輸入采樣階段：PLC以周期掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映像區中的相應單元內，輸入的脈沖信號寬度必須大于一個掃描周期。

（2）程序執行階段：在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。5、強化調試手段無論是匯編程序，還是高l級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。PLC控制電動機群自啟動的基本要求1、嚴格按排定的順序控制各批次電動機的自起動，以滿足工藝連續的要求。

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。

（3）輸出刷新階段：當掃描用戶程序結束后，PLC進入輸出刷新階段。CPU按照映像區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。

以上分析可以幫助我們更直觀的了解PLC的運行過程，在設計自動化PLC控制系統的時候有據可依。

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