枝江自動化機械手程序品質售后無憂

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

      桁架機械手廠家要提高企業的獨立創新設計能力。對于桁架機械手廠家來說，獨特的設計本來就可以吸引關注，如果企業還可以根據不同的消費需求，獨立設計生產出個性的產品，那么將會大大的降低成本。我司是桁架機械手生產廠家，以下小編就具體說說桁架機械手分哪幾類：

　　1.單機桁架機械手

　　BLS單機桁架機械手S系列是針對單臺數控車床配置：機器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機器人主要針對單臺數控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運行穩定、使用壽命長等優點。

　　S系列車床機器人具備良好通用性，可實現快速更換料盤與夾具，快速調機，適應大多數加工件的使用，程度滿足各種型號數控車床自動上下料的生產要求。

　　2.雙聯機桁架機械手

　　雙聯機桁架機器人是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，盡量實現無人化生產。

　　3.多聯機車床機器人

　　數控車床多聯機自動化生產線適用于2臺以上數控車床組合成一條自動化機加工生產線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。

　　機器人采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。

　　桁架機械手又稱之為CNC機器人、車床機器人、桁架機器人、數控自動上下料機器人、自動送料機器人，是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。

       在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經營管理制度，鼓勵創新機制，確保機床質量前端的同時，致力于對工作質量的日益改進和完善。

　　桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

　　3. 桁架式機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。