天津電動執行器廠價格行情,天津市津創自動化設備

基于TMS320F2812的電動執行器控制系統

通常情況下，電動執行器從調節器獲取數字量或模擬量控制信號，將其轉換為對應的直線位移或角位移輸出，驅動閥門等執行相應的動作，終實現被調對象的自動控制。 電動執行器一般由控制系統、驅動電機、執行機構等組成，控制系統作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴展性、二次開發等方面存在短板且成本較高；單片機運算處理能力有限。DSP即數字信號處理器，兼顧數據處理和實時控制而且易于開發。以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設計。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復雜控制算法，實現高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實現人機交互界面的設計以及同其他系統之間的信息交互。總體來說，基于TMS320F2812的電動執行器控制系統不僅具有傳統專用控制器的優勢，而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發性，提高了控制系統的可靠性、處理速度以及通用性。

執行器常見故障及處理

遠控調節狀態下，上下擺動不能定位，可以增大“死區調整參數Fd”；但增大該參數到20以上才不擺動，可更換侍放（ 位返）板；如果更換后故障依舊存在，建議：把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉，不能限位。檢查手自動離合器有沒有卡死，電機有沒有燒毀；檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護、電磁反饋開路，電機已燒毀。

遠控/就地均不動作，用設定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測試（固態）繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件。

電動和氣動執行器的對比

1.抗過載能力和使用壽命

電動執行器只能用于間斷性操作，因此不適用于持續的閉環操作。而氣動執行器具有抗過載能力且在其整個使用壽命中是免維護的。不需要換油也不需要其它潤滑。其標準使用壽命多達一百萬次開關循環，所以氣動執行器比其它閥執行器優越。

2.安全

氣動執行器可用于有潛在危險的場合，特別是碰到下列情況：

需要防爆閥，閥或閥島需安裝在區域外，在區域使用的氣動執行器要通過氣管驅動；電動執行器不易在有潛在危險的場合中使用且成本高。

3.抗過載能力

在需要增加扭矩或對作用力有特殊要求的情況下，電動執行器將很快地達到扭矩極限。尤其是在不定期開啟或長時間關閉閥執行器的情況下，氣動執行器抗過載能力的優點就顯而易見了，因為沉積物或燒結物會加大起動扭矩。使用氣動元件，可以很容易地增加工作壓力以及作用力或扭矩。