機器人維修推薦咨詢客服「多圖」

1） 普通維護頻率： 1 次/天；

2） 軸制動測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統控制柜的維護

1、維護內容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 一般維護： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

一般保養（1次/天）。軸關節制動檢測（1次/天）。軸關節齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機械維護內容

■機械運動噪聲檢測

T1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；

■電器柔性管檢測

觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；

■傳動皮帶張力測試

出現故障后會根據說明從簡單的線路機械等部分開始檢查，無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺同型號的機器人，可以通過互相拆換的方式來確定安川機器人的故障。廠里維修不了的可以聯系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機器人在使用當中出現了故障，一般都會有報警代碼，可以根據代碼結合安川機器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。