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              發布時間:2020-10-30 05:32  






              世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以“張開”和“握拳”。

              工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。移動機器人隨其應用環境和移動方式的不同,研究內容也有很大差別。自從1962年美國研制出世界上第yi一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。


              移動機器人從工作環境來分,可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分:輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分:助殘機器人、清潔機器人等。移動機構有輪式(如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式)、足式(如6足、4足、2足)、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。按作業空間來分:陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。


              工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行工業機器人機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。機器人可分為:搜救類:在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。


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