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諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。

減速機行業開啟節能減排模式

近年來，隨著各類能源的稀缺，各企業逐漸發現這樣的生產模式不適合可持續發展的政策同時也不會再有太大的發展前景，繼而尋求其他的生產方式，減速機行業已經致力于建設節能減排的生產模式，目前逐漸成了相對成熟的企業體系。大型化的減速機設備由于耗費材料較多，在工作時耗電量也會增加，因此減速機生產企業開始向國際化設備的發展趨勢邁進，開發簡約化、輕量化、環保型的減速機產品，以此來開拓減速機市場，增加企業品牌的市場競爭力。二是感應器在沿齒溝直線運動的同時，因為減速機感應器的高度保持不變，齒輪軸為斜齒，因此齒輪軸必須按螺旋角的大小進行回轉運動。

精密行星減速機的分類

精密行星減速機按結構分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第

三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級，減速比大做到4592：1；

減速機轉配與檢驗

密封要求：1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；　2.裝配時，在擰緊箱體螺栓前，應使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結合面之間的密封性；　3.軸伸密封處應涂以潤滑脂。　各密封裝置應嚴格按要求安裝

潤滑要求：1、合理確定潤滑油和潤滑脂類型和牌號2、軸承脂潤滑時，潤滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3。　3、潤滑油應定期更換，新減速器次使用時，運轉7~14天后換油，以后可以根據情況每隔3~6個月換一次油。