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發布時間:2021-10-21 07:33  






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安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業上需要行星減速機的原因了。
精密行星減速機的輸出軸斷裂:精密行星減速機的輸出軸折斷是由于在選擇減速機類型時,錯誤的認為只要精密行星減速機額定輸出扭矩滿足工作所需即可,但在選擇精密行星減速機型號時,還需要考慮所配套電機額定輸出扭矩乘以減速比所得到的數值小于減速機產品樣本提供的額定輸出扭矩才行,并且更需要考慮電機的過載能力以及實際工作當中所需要的工作扭矩。