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發布時間:2020-11-28 07:11  






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疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發生在節圓和節圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發展速度相當快,如果發現不及時,將導致齒輪大片剝落,終將導致齒輪報廢,減速機也無法繼續使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負荷增大,也會造成齒面疲勞點蝕。
2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中,不嚴格執行檢修工藝,導致安裝不良,造成齒面局部接觸,負荷過大造成齒面疲勞點蝕。
3.潤滑油過期或變質,粘度太低或失效,從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜,這樣一來,齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。
工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
行星減速機的正常使用離不開潤滑脂、潤滑油的作用,行星減速機在工作中應該要選用適合的潤滑脂或潤滑油,因為潤滑油脂的優劣極大可能會導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題,首先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。那么現在我們就來簡單了解一下與潤滑油相比潤滑脂有何優缺點?
潤滑油是用在各種類型機械設備上以減少摩擦,保護機械及加工件的液體或半固體潤滑劑,主要起潤滑、輔助冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。
潤滑脂是稠厚的油脂狀半固體。用于機械的摩擦部分,起潤滑和密封作用。也用于金屬表面,起填充空隙和防銹作用。主要由礦物油(或合成潤滑油)和稠化劑調制而成。
行星減速機
蘇州瑞鼎機械有限公司研發的阿法行星減速機,阿法系列伺服專用精密減速機具低背隙(0-8arcmin)、低噪音(60dAB)、率(≧95%)三大特性。產品可 以搭配任意伺服工廠所生產伺服馬達、步進馬達。高精密行星減速機具有降低轉速、高轉矩化、增加馬達轉子慣性,提高剛性、縮短啟動與停止定位時間,馬達功率小型化,同時提高慣性負載的安定性與降低振動的功能。


