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發布時間:2021-01-08 09:35  






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滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說,具有特殊意義。
相嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
行星減速機檢修質量標準
1、機體:機蓋與機體的剖分面應平整光滑,保證裝配嚴密,可用塞尺檢查剖分面的接觸密合性,即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上蓋與機體不得有裂紋,裝入煤油檢查不得有滲漏;
2、漸開線圓柱齒輪:齒輪不得有毛刺、裂紋、斷裂等缺陷。齒輪嚙合處的工作面即齒高與齒寬上的剝蝕現象不大于20%。齒輪裝配后嚙合必須正確,其接觸面積和側間隙應符合相應的規定。 齒輪嚙合的隙為0.2-0.3m。
3、圓錐齒輪:齒輪必須光滑刺、傷痕、裂紋等缺陷。齒輪軸中心線夾角極限偏差或位移必須符合相應規定。用涂色法檢查齒輪的嚙合區域,正確嚙合的接觸斑點應布滿大齒輪齒側面的中間部分,并接近于小端,其接觸面積應符合相應規定。