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發布時間:2021-08-01 10:52  






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行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外,它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”,繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”,就象太陽系中的行星,因此得名。
行星減速機的正常使用離不開潤滑脂、潤滑油的作用,行星減速機在工作中應該要選用適合的潤滑脂或潤滑油,因為潤滑油脂的優劣極大可能會導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題,首先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。那么現在我們就來簡單了解一下與潤滑油相比潤滑脂有何優缺點?
潤滑油是用在各種類型機械設備上以減少摩擦,保護機械及加工件的液體或半固體潤滑劑,主要起潤滑、輔助冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。
潤滑脂是稠厚的油脂狀半固體。用于機械的摩擦部分,起潤滑和密封作用。也用于金屬表面,起填充空隙和防銹作用。主要由礦物油(或合成潤滑油)和稠化劑調制而成。
換油要求
①認準新換油的牌號,不要輕易改變冷凍油的牌號,嚴禁使用一般的機油代替冷凍油。
②更換前先將系統內的油全部放出,并加入部分新油,將殘留在系統內的舊油全部洗凈放出,以防止原有的油破壞新油的各項性能指標,而影響機組的使用壽命。
③換油時,應設法排出油冷卻器的剩余油。對油箱和抽氣回收裝置內的沉淀物和鐵銹進行徹底清除,并對油泵和過濾器進行拆卸、檢查和清洗,以保證更換后的潤滑油清潔純凈,潤滑良好。
行星減速機
1.在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。
2.確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速,體積小的減速機成本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
4.后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。