諧波減速機(jī)常用指南

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行星減速機(jī)使用超過2000小時(shí)后的注意事項(xiàng)有哪些？

檢查齒輪磨損，需要確保潤(rùn)滑油充分的情況下加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個(gè)磁性體以吸附金屬微粒，減少潤(rùn)滑液中的金屬微粒含量；

行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。

在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來達(dá)到各部需要的速度上不是很，而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

　　所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。

行星減速機(jī)以其體積小、剛性強(qiáng)、傳動(dòng)、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越多。為了更好地幫助廣大用戶正確的安裝行星減速機(jī)，為設(shè)備帶來運(yùn)行的可靠與安全上的保障，本文簡(jiǎn)單的對(duì)行星減速機(jī)的安裝進(jìn)行了一些注意事項(xiàng)的梳理。

在安裝時(shí)，首先先確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是不是完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。

　　其次，旋下行星減速機(jī)法蘭周圍面的技術(shù)孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與技術(shù)孔對(duì)齊，刺進(jìn)內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

　　后，手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與行星減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘筆直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸刺進(jìn)減速機(jī)輸入端孔。刺進(jìn)時(shí)要確保兩者同心度一同和二側(cè)法蘭平行。如同心度紛歧起或二側(cè)法蘭不平行有必要查明緣由。