音圈 電機高性價比的選擇

音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。

音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環形磁鋼、隔磁環和內磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

音圈電機的設計應遵循以下幾個基本原則：

(1)在電機體積給定的情況下，應盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機的體積。

 電磁場計算

音圈電機的設計與分析應以電磁場計算為基礎。

音圈厚度不但影響電機繞組的安匝數，同時影響氣隙磁密，兩者相互矛盾。而電機的出力與這兩項乘積成正比，因此存在優厚度使電機出力大。可以看出，音圈厚度對電機出力的影響較為明顯，音圈厚度過大過或小都會使電機的出力降低。

音圈馬達 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永jiu磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。

音圈驅動器(Voice Coil Actuator )

主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結構。

通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。

音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結構類似于喇叭的音圈而得名。異步電機更多的用于電動機，但是，經過增加簡單的外圍元件，也可作為發電機使用。具有高頻響應、高的精度的特點，適合用于短行程的閉環伺服應用。由于它體積小，特別適合用在一些狹小的空間。它響應速度快（毫秒級），本身重量小，因而可以達到很高的加速度，可以做高速振蕩往復運動（可達幾十赫茲）。

控制簡單可靠，無需換向裝置，免維護，長壽命，可以長期連續工作。但是，某些電機如同步電機一般較多用作發電機，但也可直接作為電動機使用。我們的音圈電機可以進行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。位置精度級別可達0.1-5μm，加速度達20G。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細微嬌嫩對象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應用。